28.04.2022

Automotive technology for aeroplanes

Titanium machining on a gantry machine of F. Zimmermann GmbH

The machine manufacturing company Zimmermann brought MAPAL aboard as a tool and technology partner to design a turnkey machine for producing titanium parts for the aerospace industry. MAPAL’s line boring technology combined with a new generation of tools to machine titanium made this particularly challenging project a resounding success.

The OptiMill-Titan-HPC in use for machining titanium.
  • The OptiMill-Titan-HPC in use for machining titanium.
  • A NeoMill-Titan from MAPAL is used for face milling on the six-axis gantry machine FZ42 from Zimmermann.
  • The team of Zimmermann and MAPAL responsibles: Bernd Scheurenbrand and Steffen Nüssle, as well as Jens Ilg, Andreas Rotenberger, Julian Kraus and Lukas Weiß.
  • The aeronautical component, a 1.50 metre long suspension made of titanium.
  • The OptiMill-Tro-Titan from MAPAL in use for titanium machining.
  • A right-angle drill head in use for titanium machining.
  • A FixReam reamer from MAPAL in use for titanium machining.
  • A MEGA-Speed-Drill-Titan from MAPAL is piloting the main bore of the first lug of the titanium part.
  • A MEGA-Speed-Drill-Titan in special design is pre-machining the main bores of the titanium part.
  • The line boring bar from MAPAL with a diameter of 17 mm and total length of 685 mm finishes the machining of the main bore.

The F. Zimmermann GmbH from the town Neuhausen auf den Fildern is known above all for its big portal milling machines. The export-oriented machine manufacturer has already delivered more than 550 systems in 37 countries worldwide. They can often be found in the R&D departments of large corporations where they support the entire product development process from drafting designs to the various stages of prototyping. “Everything which one day takes form was on one of our machines as a model”, says Steffen Nüssle, Head of Sales and Application Technology at Zimmermann.

Typical material for model making are wood, polystyrene and Ureol. Zimmermann began metalworking more than 20 years ago with aluminium. This was their door opener for the aerospace industry. Gradually, they tried their hand at machining composite material, steel and highly heat-resistant workpiece material like titanium, Waspaloy, Inconel and invar. Models and prototypes are not the focus anymore with these materials. The aerospace industry uses the portal milling machines to produce parts.
 

Bespoke turnkey manufacturing – focus on simultaneous engineering

“We have always been craftspeople and not mass producers”, is how Nüssle describes the manufacturing philosophy at Zimmermann. The modular structure makes it relatively easy to adapt the machines to the requirements of the customers. Multiple machines are already being deployed by an Asian aeroplane parts supplier. However, the new order goes far beyond what Zimmermann has delivered to date. The customer wanted a highly customized gantry machine with many features and additional benefits. A fixture was also needed to machine a certain part. In additions, those responsible at Zimmermann were to select and commission the tool set for the special machining process. Programming the part was also part of the job. “In principle, this is a turnkey machine, where the customer only has to press a button and the part is machined on its own”, says Nüssle.
The aeronautical component, a 1.50 metre long suspension made of titanium.
The 1.50 metre mount for an Asian aeroplane parts supplier  © F. Zimmermann GmbH

The part in question is an approximately 1.5-metre-long mount. A particular machining challenge was posed by the row of twelve bores in the lugs, which are located over a space of 990 mm on the workpiece. The customer required high precision here. A tolerance of H7 was stipulated at a bore diameter of 17 mm. Over the entire length of the part, the concentricity of the bore had to be less than 0.05 mm. The same accuracy is necessary for the perpendicularity of the bore lugs towards the part surface.

Zimmermann picked MAPAL as its tool partner for good reason. “Our application engineers don’t make any compromises for a turnkey project like this one. Only a very good system partner comes into question”, says Nüssle, who goes on to report that he had only the best experience with the tool manufacturer.

Past Zimmermann turnkey projects involved wing spars for the Airbus A350 or countersinks and deep bores on wind turbine blades made of fibreglass. While employed for another machine manufacturer, Nüssle also worked with MAPAL. This involved machining bearing seats for crankshafts and camshafts for large diesel motors using the line boring technology. MAPAL has acquired extensive knowledge about such line boring bars from the automotive industry. Now this knowledge is required for aerospace parts whose lugs are very similar to the journal bearings in the crankshaft bearing aisle of a combustion engine.
 

The team of Zimmermann and MAPAL responsibles: Bernd Scheurenbrand and Steffen Nüssle, as well as Jens Ilg, Andreas Rotenberger, Julian Kraus and Lukas Weiß.
Close technology partnership in a turnkey project from left: Application Engineer Bernd Scheurenbrand and Steffen Nüssle, Export Sales Manager and Head of Application Technology, from F. Zimmermann GmbH with Jens Ilg (Component Manager Titanium & Stainless Steel), Andreas Rotenberger (Test Engineer / CAM Team) as well as Julian Kraus and Lukas Weiß, both programmers in the CAM Team at MAPAL  © F. Zimmermann GmbH
„Dieses Projekt hat unser Technologiewissen in allen Bereichen gefordert“, unterstreicht Sven Frank, Global Head of OEM Management bei MAPAL. „Wir hatten zu Beginn nicht mehr als eine Bauteilzeichnung, auf deren Basis wir zusammen mit Zimmermann simultanes Engineering betrieben haben.“ Dabei bildete die CAD/CAM-basierte NC-Simulation den Dreh- und Angelpunkt und lieferte die Grundlage für die Frässtrategie, für die einzelnen Prozesssequenzen und für die Definition des Vorrichtungskonzeptes. Dieses ganz konkrete Simulieren und Finetuning von Einzelschritten war für die Zusammenarbeit sehr wertvoll, wie beide Partner versichern. Die Gesamttaktzeit berechnete die Simulation ebenfalls. 

Pulvermetallurgisches Titan

Ins Grübeln kamen die Projektpartner beim Material für das Bauteil, laut Kunde geschmiedete Rohlinge aus der Titanlegierung TA15m. „Mit Flugzeugtitan kennt sich jeder von uns aus und weiß, worauf er sich einlässt, aber diese spezielle Legierung haben selbst eingefleischte Flugzeugexperten bei uns nicht gekannt“, räumt Steffen Nüssle ein. Auch Jens Ilg, der bei MAPAL im Segment Aerospace & Composites tätig ist, bestätigt: „Das Material war auch für uns exotisch.“ Es stellte sich heraus, dass TA15m ein pulvermetallurgisch hergestellter Werkstoff ist. Das gesinterte Material wird durch einen speziellen Prozess nachverdichtet, wodurch das Werkstück die Charakteristik eines Schmiedeteils erlangt.

Für die Auslegung der Maschine stellte der Kunde keine Rohlinge zur Verfügung. Daher blieb nichts anderes übrig, als von einem Titanbarren auszugehen und die Form des Rohlings mit seinem Aufmaß aus dem Vollen heraus zu fräsen. So wurde das Rohteil imitiert, das beim Kunden Ausgangspunkt der Fertigung werden soll. Allein diese Vorarbeit benötigte eine Bearbeitungszeit von 30 Stunden.
 

Auf der sechsachsigen Portalfräsmaschine FZ42 von Zimmermann ist ein NeoMill-Titan von MAPAL im Einsatz beim Planfräsen.
Die Außenkontur wird auf der sechsachsigen FZ42 mit VH60 Fräskopf mit einem NeoMill-Titan vorgeschruppt  © F. Zimmermann GmbH

Parallel zum Aufbau der Maschine bei Zimmermann in Neuhausen begann MAPAL in Aalen bereits mit Werkzeugtests, für die der Werkzeughersteller eine von Grund auf neu entwickelte Generation an Titanwerkzeugen einsetzen konnte. Um hohe Abtragsraten zu erreichen, hat sich der Walzenstirnfräser NeoMill-Titan durchgesetzt. Die neue Topographie der Wendeschneidplatten hat MAPAL so entwickelt, dass die Späne optimal geformt und abgeführt werden. Ein ebenfalls neues Schneidstoffkonzept minimiert den Verschleiß und die Bildung von Aufbauschneiden. 

Selbst erfahrene Anwendungstechniker waren überrascht, wie ruhig und fast lautlos die Werkzeuge arbeiteten. Auch die Standzeit überzeugte. Die von Bernd Scheurenbrand erwarteten 60 Minuten wurden deutlich übertroffen. „Teilweise waren die Werkzeuge fast sieben Stunden im Eingriff, das ist eine sensationelle Standzeit“, schwärmt der erfahrene Anwendungstechniker von Zimmermann. Dieses Ergebnis wurde möglich unter anderem dank einer modernen Schutzbeschichtung mit guter Haftung am Werkzeug, einer effektiven Temperaturbarriere und einer sehr glatten Oberfläche, die die Hitze in der Schnittzone reduziert.
 

Neue Werkzeuggeneration überzeugt

Um Kavitäten und Taschen am Bauteil auszuräumen, wählte MAPAL den VHM-Fräser OptiMill-Titan-HPC in Sonderlänge. Bei der Bearbeitung der Zwischenräume zwischen den Laschen konnte der Trochoidalfräser OptiMill-Tro-Titan mit kurzer Kontaktzeit und optimaler Wärmeabfuhr seine Stärken ausspielen. Auf voller Tiefe im Eingriff, erzeugte er absolut gerade Wände mit spiegelnden Oberflächen. „Im Test haben wir die Laschen sogar bis auf eine Wandstärke von 3 mm heruntergefräst, ohne dass sie sich abdrängen ließen oder es zu Schwingungen gekommen wäre“, berichtet Jens Ilg. Für Nüssle war das beruhigend: „Wenn das mit dem Schaftfräser nicht gegangen wäre, hätten wir ein Sonderaggregat gebraucht, um die Stege von beiden Seiten parallel mit Scheibenfräsern zu bearbeiten, damit sich die Kräfte gegenseitig aufheben.“
Der OptiMill-Tro-Titan im Einsatz bei der Titanbearbeitung.
Szenen aus der Titanbearbeitung: Der OptiMill-Tro-Titan schlichtet die Taschenwand. Dabei wird die volle Tiefe in einem Schnitt zerspant  ©MAPAL

Eine hervorragende Kühlung ist bei der Bearbeitung von Titan essenziell, um die entstehende Wärme abzuführen. Damit der volle Kühlmitteldruck am Fräser anliegt, wurden MAPAL MillChucks als Spannfutter eingesetzt, bei denen die Kühlmittelzufuhr integriert ist. Für den Kühlschmierstoff wählte Zimmermann das Unternehmen Blaser Swisslube als weiteren Projektpartner, dessen Kühlmittel bestens hochdruckgeeignet ist. 

Für Bohrungen seitlich in die Laschen hat MAPAL ein Sonderwerkzeug mit Winkelkopf auf Basis des MEGA-Speed-Drill-Titan entwickelt. Der Bohrer bohrt, entgratet anschließend mit der Senkstufe hinten und zirkuliert dann rückwärts auch noch eine Fase.
 

Line Boring von zwei Seiten

Ein MEGA-Speed-Drill-Titan beim Pilotieren eines Laschenpakets in Titan.
Szenen aus der Titanbearbeitung: Die Hauptbohrung des ersten Laschenpakets wird zunächst mit einem MEGA-Speed-Drill Titan pilotiert  ©MAPAL
Line Boring ist das ideale Verfahren, um die Hauptbohrung der Aufhängung zu erzeugen. Die zwölf Laschen sind in vier Gruppen mit je drei Stegen angeordnet. Zunächst wird das erste dieser Laschenpakete pilotiert. In diese vorbearbeitete Bohrung wird dann der Bohrer für die Bearbeitung des zweiten Laschenpakets geführt. Aufgrund der Länge des Bauteils müssen die Laschenpakete 3 und 4 spiegelbildlich von der anderen Seite her bearbeitet werden.
Ein MEGA-Speed-Drill-Titan in Sonderausführung beim Vorbohren in Titan.
Ein MEGA-Speed-Drill-Titan in Sonderausführung übernimmt das Vorbohren der Hauptbohrung im zweiten Laschenpaket. Das Werkzeug ist im ersten Laschenpaket geführt  ©MAPAL

Die 685 mm lange Reihenbohrstange mit Durchmesser 17 mm, die im Anschluss die Fertigbearbeitung übernimmt, ist mit zwei einstellbaren Schneiden bestückt und wird zwischen den Laschen in Führungsbuchsen geführt. Die erste Schneide bohrt die Hauptbohrung auf und egalisiert so einen eventuell durch die Vorbearbeitung entstandenen Versatz. Schneide 2 erzeugt unmittelbar danach den Fertigdurchmesser in H7-Qualität. Die lange Bohrstange erinnert Jens Ilg dabei an ein Laserschwert: „Dieses Schwenkmanöver, um das Werkzeug vor dem Bauteil zu positionieren, hat schon etwas von Star Wars.“ Die Portalfräsmaschine, eine sechsachsige FZ42 mit Fräskopf VH60, bietet mehr als genug Platz für das spektakuläre Herumwirbeln. Der Arbeitsraum hat eine Größe von 8,50 x 3,90 x 1,50 m und ist aufgeteilt in einen Bereich mit festem Maschinentisch und einen Bereich mit Rundtisch für weitere Bearbeitungen.

Das Übertragen der Ergebnisse aus dem Testzentrum von MAPAL auf die Maschine in Neuhausen war ein kritischer Schritt des Projekts, wie Nüssle schildert: „Nach den erfolgreichen Testläufen in Aalen wussten wir, wo die Reise hingehen musste. Unser Portalfräszentrum ist viel größer als das Bearbeitungszentrum in Aalen, hat größere bewegte Massen und größere Hebellängen. Und ist damit nicht ganz so steif.“

Die Befürchtungen erwiesen sich als unnötig: Hier wie dort wurden die gewünschten Genauigkeiten mit hoher Prozesssicherheit erreicht. Das gilt insbesondere auch für die Mitte des Werkstücks, wo die Bohrungen von beiden Seiten aufeinanderstoßen und ein kleiner Versatz möglich ist. Die Messergebnisse belegen, dass die Bearbeitung auf Umschlag geklappt hat: Gerade mal 8 µm Differenz wurden an dieser Stelle gemessen. Das Line Boring Verfahren sorgt dafür, dass eine einmal erreichte Präzision auch nach einigen Jahren noch reproduziert werden kann, denn die Maschine stellt nur Vorschub und Drehzahl bereit, während die eigentliche geometrische Führung aus der Vorrichtung kommt.
 

Eine Reihenbohrstange mit Durchmesser 17 mm und einer Gesamtlänge von 685 mm bearbeitet die Hauptbohrung fertig.
Eine Reihenbohrstange mit Durchmesser 17 mm und einer Gesamtlänge von 685 mm bearbeitet die Hauptbohrung fertig  ©MAPAL

Zimmermann hat bei der Konstruktion seiner Vorrichtung viel für die Schwingungsdämpfung getan. Durch die zahlreichen Spangen und Klammern kamen allerdings auch etliche Störkonturen ins Spiel. Hier hat der Maschinenhersteller seine Kompetenz aus dem Modellbau genutzt und zunächst einen Rohling aus Kunststoff angefertigt. „Wenn beim ersten Versuch etwas schiefgelaufen wäre, hätten wir weder das teure Titan, noch das Werkzeug oder gar die Maschine beschädigt“, erläutert Nüssle. Doch es lief auf Anhieb glatt durch und für das erste Titanteil waren nur noch die Schnittparameter anzupassen.

Von der guten Zusammenarbeit zwischen Zimmermann und MAPAL ist Steffen Nüssle sehr angetan: „Ich war schon bei vielen Turnkey-Entwicklungen dabei, habe aber noch nie ein Projekt erlebt, das so satt durchgeflutscht ist wie dieses. Das hat richtig Spaß gemacht.“ Die geografische Nähe zwischen Neuhausen und Aalen war dabei ein großer Vorteil: Nach einer Stunde Autofahrt konnte man direkt an der Maschine die jeweils nächsten Schritte gemeinsam besprechen.
 


Kathrin Rehor, PR Project Manager bei MAPAL

Kontakt

Kathrin Rehor Public Relations Kathrin.Rehor@mapal.com Tel.: +49 7361 585 3342


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