01.07.2019

Electric motor housings reliably enter large-scale production

MAPAL provides innovative solutions for machining tasks

The number of vehicles with electric drives being produced is increasing alongside the importance of electric mobility. Although electric motors per se are nothing new, the automotive industry is currently entering uncharted waters in terms of both their use as means of propulsion for vehicles and their large-scale series production. Being a technology partner to its customers, MAPAL has devised a number of innovative machining systems, including some for the complex machining of electric motor housings.

The front of the fine boring tool is shown through the bearing bore in the stator housing.
  • The front of the fine boring tool is shown through the bearing bore in the stator housing.
  • The special chip breaker geometry can be seen in detail on a cutting edge. 
  • A rendering of the fine boring tool as a welded design from the FEM analysis.
  • Eleven tools are arranged around a stator housing.
  • Three machining steps (pre-machining, semi-finishing and fine machining) are shown with tool and part.
  • On the right, the fine boring tool is clamped into the machine as a welded design. The stator housing is on the left. 
Design variant and performance requirement - these two keywords point the way in the development of electric motors.
The development of electric motors is clearly moving towards integration. Modern designs encase the electric motor, power electronics and gearbox in one central housing. When used as drive systems in vehicles, electric motors need to maintain their performance across a wide range of temperatures. Weight and efficiency play a major role. Highly automated, large-volume production that is as cost-effective as possible is another factor in the automotive industry. 

Scalability of the requirements

Internal combustion engines have been optimised to suit these criteria for decades. Things that are commonplace for these engines and related components are now presenting new challenges when it comes to components for electric motors. Comparing an electric motor housing to a grearbox housing illustrates this fact: The housing for an electric motor needs to be manufactured within much tighter tolerances than a gearbox housing, as accuracy is pivotal in determining the efficiency of the motor. Furthermore, the electric motor housing usually has much thinner walls than a conventional gearbox housing owing to its integrated cooling channels. There are also bearing bushes pressed into some of these housings. This results in mixed machining, which is not easy to master.
Although these aspects can often be managed without too much difficulty in prototype production, they present a real challenge in large-scale production. That applies not only with regard to ensuring compliance with all tolerances, but also in terms of process costs. In addition to the bearing bore, machining the stator bore is especially challenging with its a large diameter and considerable depth.

How the machining approach affects tool design

Due to their bell-like shape, the thin-walled electric motor housings are prone to natural oscillation. For this reason, and because of casting-related stresses in the part, particular attention needs to be paid to the clamping setup and the various machining operations. During clamping setup for the part, it should be ensured that the radial forces are low so that the eventual outcome of machining, especially the cylindrical form, is not negatively affected.

Whereas the radial stock removal at the bore entrance is roughly 0.5 mm, the draft angles caused by casting result in material build-up measuring up to 13 mm in diameter forming at the bottom of the bore. This results in significant machining forces acting on the part and the tool, and these need to be taken into account in process and tool design.

The front of the fine boring tool is shown through the bearing bore in the stator housing.
As a technology partner to its customers, MAPAL offers innovative machining solutions for complex machining of the electric motor housing. 

Moment of tilt: a limiting factor

It is not unusual for stator bores to measure up to 300 mm in diameter. Machining this type of bore cost-effectively therefore calls for large tool diameters and long tool projection lengths. At such proportions, both the weight of the tool and its moment of tilt have a decisive impact on the machining process and can be limited by the requirements of machine tool and tool gripper. The tools should therefore be made as lightweight as possible.

One possible means of reduce weight and moment of tilt comes in the form of special tool designs, for example with innovative, additive manufacturing methods and the resulting ultra-lightweight designs. This not only enables customisable cooling channel design, but also allows enormous amounts of weight to be saved as a result of the geometric freedom that it opens up and the option to have hollow interiors. 

Empfehlenswert: Ein Mehrfach-Maschinenkonzept

Geringe Werkzeuggewichte lassen auch Bearbeitungslösungen für kleinere Maschinenschnittstellen wie HSK-A63 zu. Denn nur verhältnismäßig leichte Werkzeuge mit großen Durchmessern sind für den Einsatz auf Maschinen mit weniger Leistung geeignet. Um große Durchmesser auf Maschinen mit kleinen Schnittstellen zu bearbeiten, kann darüber hinaus die Zähnezahl des Werkzeugs reduziert werden. So reduziert sich das Zeitspanvolumen beziehungsweise das Schnittmoment, allerdings auf Kosten der Taktzeit.

Diese Optionen sind deshalb von großer Bedeutung, da der Großteil der vorhandenen Bearbeitungszentren in der Automobilindustrie ebendiese HSK-A63 Schnittstellen aufweisen. Um die neuen Anforderungen an die Bauteile für elektrisch angetriebene Fahrzeuge zu erfüllen, rüsten Unternehmen ihre Maschinenparks um. Empfehlenswert für viele Bearbeitungsprozesse ist ein Mehrfach-Maschinenkonzept. Denn kleinere Spindeln arbeiten flexibler und um 15 Prozent schneller als HSK-A100 Spindeln. Eine optimale Prozessauslegung umfasst Bearbeitungszentren mit HSK-A63 für die Rundumbearbeitung und Bearbeitungszentren mit HSK-A100 für die Bearbeitung der Statorbohrung. In jedem Fall beeinflusst die maschinenseitige Trennstelle die Werkzeugauslegung grundlegend. Denn das maximal mögliche Drehmoment und die maximal mögliche Schnittleistung sind maßgeblich für die Definition der Werkzeugzähnezahl. Dabei gilt: Je höher die Zähnezahl, desto kürzer die Zykluszeit, desto leistungsfähiger muss die Bearbeitungsmaschine beziehungsweise die Spindel sein.

Anforderungen an den Bearbeitungsprozess

Der Zerspanung des Gehäuses liegen enge Toleranzen zugrunde bezüglich: 
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  • der Koaxialität von Lagerbohrung und Statorbohrung;  
  • der Rechtwinkligkeit der Bohrungen zur Referenzfläche; 
  • der Rundheit und Zylinderform der Statorbohrung und des Lagersitzes. 
Neben den Toleranzen stellen die meist eingesetzten AlSi-Legierungen besondere Anforderungen an den Bearbeitungsprozess. Je nach Zusammensetzung der Legierung entstehen sehr lange Späne, die es eigentlich zu vermeiden gilt. Sie führen tendenziell zu Verschleiß an Bauteil und Werkzeug, zu steigenden Drehmomenten oder zu höheren Temperaturen im Bauteil. Späne haben meist eine Temperatur von über 100 Grad Celsius. Und diese Wärme muss mit den Spänen abtransportiert werden. Um diese Anforderungen prozesssicher zu erfüllen, stehen bei MAPAL spezielle, durch die Finite-Elemente-Methode (FEM) entwickelte Spanleitstufen und Spanbrechergeometrien zur Verfügung.
Im Detail ist an einer Schneide die spezielle Spanbrechergeometrie zu sehen.
Spezielle Spanleitstufen und Spanbrechergeometrien sichern einen prozesssicheren Bruch und Abtransport der Späne. 
Eine weitere Herausforderung bei der hochgenauen Zerspanung der Gehäuse ist der Bauteilverzug durch Temperaturunterschiede. Aufgrund der Wärmeausdehnungseigenschaften von Aluminium ist dies häufig der Fall. Eine Vollwelle mit einem Durchmesser von 219 m dehnt sich beispielsweise mit einer Temperaturänderung von fünf Grad Celsius um 0,026 mm aus. Im Hinblick auf die eng gesetzten Toleranzen stellt dies ein Problem dar: Die Ausdehnung entspricht in etwa der Durchmesser- und Formtoleranz eines E-Motorgehäuses. Eine Kühlschmierung mithilfe einer Emulsion (Kühlschmierstoff) oder in Einzelfällen auch eine Minimalmengenschmierung reduzieren Temperaturschwankungen über den entsprechenden Späneabtransport. Auch die Anpassung von Schnittwerten und Vorschüben leistet hier einen Beitrag.

Die Auslegung der Werkzeuge

Von MAPAL stehen für die genannten Anforderungen mehrere Werkzeuglösungen zur Verfügung und sind im täglichen Einsatz. Unter anderem eine Variante, die als Schweißkonstruktion gefertigt ist. Das macht die Werkzeuge gewichtsarm und gleichzeitig besonders stabil, um dünnwandige Gehäuse prozesssicher zu bearbeiten. Bei dieser Werkzeugbauart dient eine Rohrkonstruktion als Grundkörper. Im Vergleich zu einer herkömmlichen Bohrstange wiegen die Werkzeuge nur rund die Hälfte. Die Schneidenträger und, falls vorhanden, die Führungsleisten, sind angeschweißt und stützen sich durch Verbindungsstege gegenseitig ab. Das minimiert die Gefahr des Ratterns. Und gewährleistet zudem die Abstützung bei Schnittunterbrechungen. Das Biegewiderstandsmoment ist durch die Rohrkonstruktion und die Stabilisierungsrippen sehr gut. Trotz langer Auskragungen und großem Durchmesser arbeiten die Werkzeuge hochgenau. Um dies zu gewährleisten, untersuchen die Spezialisten bei MAPAL mittels umfangreicher FEM-Analsysen (Finite-Elemente-Methode) beispielsweise die Kühlmittelverteilung, die Zerspanungskräfte oder das Dreh- und Kippmoment.
Ein Rendering des Feinbohrwerkzeugs als Schweißkonstruktion aus der FEM-Analyse.
Bei der Entwicklung der Schweißkonstruktionen als Feinbohrwerkzeug wurden zahlreiche Analysen durchgeführt. 
In enger Abstimmung mit dem Kunden legen die Spezialisten von MAPAL die Werkzeuge je nach Aufmaßsituation, Maschinenpark und Aufspannung individuell aus und halten auf diese Weise die auf das Bauteil wirkenden Schnittkräfte möglichst gering. Drei Bearbeitungsschritte gehören zur Statorbohrung: Vorbearbeitung, Semi-Finishbearbeitung und Fertigbearbeitung. Alle drei Bearbeitungswerkzeuge legt MAPAL als Schweißkonstruktion aus.

Vorbearbeitung: Hoher Materialabtrag mit wirtschaftlichen Arbeitswerten

Ausschlaggebend für die Auslegung des Werkzeugs für die Vorbearbeitung ist in den meisten Fällen die Bearbeitungsmaschine. Die erste Wahl für MAPAL ist ein Aufbohrwerkzeug mit Kurzklemmhaltern und PKD-bestückten Wendeschneidplatten. Dieses Werkzeug arbeitet mit hohen Schnittgeschwindigkeiten und Vorschüben und erzielt schnell und damit wirtschaftlich einen hohen Materialabtrag. Allerdings erfordert es eine Maschine mit hohem maximalem Drehmoment und entsprechender Leistung.

Ist eine solche Maschine nicht verfügbar, kann die Statorbohrung mit einem ISO-Helixfräser mit PKD-bestückten Wendeschneidplatten vorgefräst werden. Der Helixfräser erreicht ebenfalls sehr hohe Schnittdaten; allerdings ist die Bearbeitungszeit durch den größeren Bearbeitungsweg deutlich länger.

Elf Werkzeuge sind um ein Statorgehäuse aufgestellt.
MAPAL bietet den gesamten Prozess für die Komplettbearbeitung von Elektromotorgehäusen. 

Semi-Finishing und Fertigbearbeitung: Höchste Präzision sicherstellen

Auch bei der Semi-Finishbearbeitung liegt der Fokus auf dem Drehmoment und der Leistung der Maschine. Das Semi-Finishwerkzeug bearbeitet den aufwendigen Konturzug des E-Motorgehäuses so vor, dass die abschließende Fertigbearbeitung in einem Arbeitsgang prozesssicher gelingt. Ein Präzisionsaufbohrwerkzeug mit PKD-bestückten ISO-Wendeschneidplatten ist hier das Werkzeug der Wahl.

Das Finishwerkzeug stellt die komplette Kontur mit Fasen und radialen Übergängen innerhalb einer Toleranz von wenigen µm her. Um höchste Genauigkeit zu erreichen, ist das Feinbohrwerkzeug mit feinjustierbaren PKD-bestückten Schneidplatten ausgestattet. Führungsleisten gewährleisten eine optimale Abstützung in der Bohrung.

Drei Bearbeitungsschritte - Vor-, Semi-Finish- und Fertigbearbeitung - sind mit Werkzeug und Bauteil dargestellt.
MAPAL empfiehlt für die Bearbeitung der Statorbohrung einen Prozess mit drei Schritten – Vorbearbeitung, Semi-Finishbearbeitung und Fertigbearbeitung. 

Lagerbohrung: Mischbearbeitung stellt Herausforderung dar

Einige Varianten der Elektromotorengehäuse weisen eine eingepresste Stahlbuchse für die Lagerung der Rotorwelle auf. Dabei wird zunächst der Sitz der Buchse bearbeitet und während des Prozesses eine Buchse eingepresst. Aufgrund der hohen Anforderungen an Koaxialität von Lagerbohrung und Statorbohrung bearbeitet anschließend ein Kombinationswerkzeug beide Bohrungen fertig. Dabei zerspant ein Teil des Werkzeugs die Stahlbuchse, der restliche Teil gleichzeitig die Statorbohrung aus Aluminium. Diese sogenannte Mischbearbeitung stellt Werkzeughersteller vor mehrere Herausforderungen: Sie müssen zum einen die Stahlspäne prozesssicher vom Aluminiumbereich fernhalten, um nicht die Bauteiloberfläche oder die PKD-Führungsleisten des Werkzeugs zu beschädigen. Zum anderen unterscheiden sich die beiden Materialien grundsätzlich – in der Wahl der Schnittgeschwindigkeiten oder der zu erwartenden Standzeiten der Schneiden.

Eine spezielle Spanleitstufe, eine optimierte Kühlmittelführung sowie geöffnete Spanräume stellen in der MAPAL Bearbeitungslösung sicher, dass die Stahlspäne prozesssicher nach vorne abtransportiert werden. Die Aluminiumspäne hingegen führt das Werkzeug durch eine eigens ausgelegte Rückspülung nach hinten ab. Die MAPAL Lösung verfügt darüber hinaus über einen sogenannten Protektionsschild, der zusätzlich sicherstellt, dass die Stahlspäne im vorderen Bereich bleiben (siehe Bild oben, Werkzeug 3).

Wie aber den unterschiedlichen Schnittwerten und Standzeiten begegnen? Für Aluminium empfehlen die Spezialisten eine Schnittgeschwindigkeit von 800 m/min; für Stahl nur 200 m/min. Und während eine PKD-bestückte Schneide 6.000 bis 8.000 Aluminium-Bauteile bearbeitet, liegt die Schneidenstandzeit in der Stahlbearbeitung, in der Regel Cermet, bei nur 250 bis 300 Bauteilen. Die Lösung sind Wendeschneidplatten. Vor Ort auswechselbar, können beide Schneidentypen bis zu ihrem Standzeitende im Einsatz bleiben.

Bearbeitungsmöglichkeiten für tiefe Bohrungen mit großem Durchmesser: MAPAL Variante um 90 Prozent schneller

MAPAL empfiehlt, tiefe Bohrungen mit großem Durchmesser mittels Auf- und Feinbohren zu bearbeiten. Daneben gibt es noch ein zweites Verfahren, das für die Bearbeitung der Statorbohrung zum Einsatz kommt: das Ausspindeln. In einem Anwendungsbeispiel bearbeiten zwei Ausspindelwerkzeuge mit jeweils einer PKD-bestückten Schneide zum Schruppen und Schlichten eine Statorbohrung mit einer Länge von 200 mm, einem Rohteildurchmesser von 215,7 mm und einem Solldurchmesser von 220 mm. Die Bearbeitungszeit beträgt rund fünf Minuten.
Rechts das Feinbohrwerkzeug als Schweißkonstruktion in die Maschine eingespannt. Links das Statorgehäuse.
Mit einem Feinbohrwerkzeug als Schweißkonstruktion wird die Hauptbohrung des Zentralgehäuses auf wenige µm genau bearbeitet. 
In der MAPAL Variante mit Auf- und Feinbohren weisen die Werkzeuge acht beziehungsweise vier PKD-bestückte Schneiden auf. Die Bearbeitungszeit pro Bauteil ist signifikant kürzer: Der Prozess dauert lediglich 0,48 Minuten und ist damit deutlich wirtschaftlicher bei gleich präzisem Bearbeitungsergebnis. Die Bearbeitungsfolge mit drei Arbeitsschritten ist sehr erfolgreich in der Praxis im Einsatz. Die geforderten, sehr engen Toleranzen hinsichtlich Koaxialität, Rundheit und Zylinderform hält die MAPAL Lösung prozesssicher ein.

Kathrin Rehor, PR Project Manager bei MAPAL

Kontakt

Kathrin Rehor Public Relations Kathrin.Rehor@mapal.com Tel.: +49 7361 585 3342


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